LSD1xx စီးရီး Lidar လက်စွဲ
အတိုချုံးဖော်ပြချက်-
အလူမီနီယမ်သတ္တုစပ်ပုံသွန်းခွံ၊ ခိုင်ခံ့သောဖွဲ့စည်းပုံနှင့်ပေါ့ပါးသောအလေးချိန်၊ တပ်ဆင်ရန်လွယ်ကူသည်။
အဆင့် 1 လေဆာသည် လူတို့၏မျက်လုံးအတွက် အန္တရာယ်ကင်းသည်။
50Hz စကင်န်ဖတ်ခြင်းကြိမ်နှုန်းသည် မြန်နှုန်းမြင့်ထောက်လှမ်းမှုတောင်းဆိုမှုကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။
အတွင်းပိုင်းပေါင်းစပ်အပူပေးစက်သည် နိမ့်သောအပူချိန်တွင် ပုံမှန်လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။
Self-diagnosis function သည် လေဆာရေဒါ၏ ပုံမှန်လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။
အရှည်ဆုံးထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေးသည် 50 မီတာအထိဖြစ်သည်။
ထောက်လှမ်းထောင့်: 190°;
ဖုန်မှုန့်စစ်ထုတ်ခြင်းနှင့် အလင်းဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်ခြင်း၊ IP68၊ ပြင်ပအသုံးပြုမှုအတွက် သင့်လျော်သည်။
ထည့်သွင်းခြင်းလုပ်ဆောင်ချက် (LSD121A၊ LSD151A)
ပြင်ပအလင်းရောင်အရင်းအမြစ်နှင့် ကင်းကွာပြီး ညအချိန်တွင် ကောင်းမွန်သော ထောက်လှမ်းမှုအခြေအနေကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။
CE လက်မှတ်
ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်
ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား
စနစ်အစိတ်အပိုင်းများ
LSD1XXA ၏အခြေခံစနစ်တွင် LSD1XXA လေဆာရေဒါတစ်ခု၊ ပါဝါကြိုးတစ်ချောင်း (Y1)၊ ဆက်သွယ်ရေးကြိုးတစ်ချောင်း (Y3) နှင့် အမှားရှာပြင်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပါရှိသော PC တစ်ခုတို့ပါဝင်သည်။
1.2.1 LSD1XXA
| No | အစိတ်အပိုင်းများ | ပို့ချသည်။ |
| ၁ | လော့ဂျစ်အင်တာဖေ့စ်(Y1) | ပါဝါနှင့် I/Oအဝင်ကြိုးများကို ဤအင်တာဖေ့စ်အားဖြင့် ရေဒါနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ |
| 2 | အီသာနက် အင်တာဖေ့စ်(Y3) | အီသာနက်ဆက်သွယ်ရေးကေဘယ်လ်သည် ဤအင်တာဖေ့စ်အားဖြင့် ရေဒါနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ |
| 3 | ပြတင်းပေါက် | စနစ် စစ်ဆင်ရေး၊အမှားအယွင်းအချက်ပေးစနစ်နှင့် စနစ်အထွက်အညွှန်းသုံးခု |
| 4 | ရှေ့မှန်ဘီလူးအဖုံး | ထုတ်လွှတ်ခြင်းနှင့်လက်ခံခြင်း။အလင်းတန်းများသည် ဤမှန်ဘီလူးအဖုံးဖြင့် အရာဝတ္ထုများကို စကင်န်ဖတ်ခြင်းကို သဘောပေါက်သည်။ |
| 5 | ဒစ်ဂျစ်တယ် အညွှန်းပြတင်းပေါက် | Nixie tube ၏ အခြေအနေကို ဤဝင်းဒိုးတွင် ပြထားသည်။ |
မီးကြိုး
ကြိုးဟု အဓိပ္ပါယ်ရသည်။
7-cores ပါဝါကြိုး:
| တံ | Terminal No | အရောင် | အဓိပ္ပါယ် | လုပ်ဆောင်ချက် |
 | ၁ | အပြာ | 24V- | ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အနုတ်လက္ခဏာ ထည့်သွင်းမှု |
| 2 | အနက်ရောင် | အပူ- | အပူစွမ်းအင်၏ အနုတ်လက္ခဏာ ထည့်သွင်းမှု | |
| 3 | အဖြူ | IN2/OUT1 | I/O အဝင်/ NPN အထွက်ပေါက် ပေါက် 1 (OUT1 နှင့် အတူတူ) | |
| 4 | အညို | 24V+ | ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပြုသဘောဆောင်သော ထည့်သွင်းမှု | |
| 5 | အနီေရာင် | အပူ+ | အပူစွမ်းအင်၏ အပြုသဘောဆောင်သော ထည့်သွင်းမှု | |
| 6 | အစိမ်းရောင် | NC/OUT3 | I/O အဝင်/ NPN အထွက်ပေါက် 3 (OUT1 နှင့် အတူတူ) | |
| 7 | အဝါရောင် | INI/OUT2 | I/O အဝင်/ NPN အထွက်ပေါက် ပေါက်၂ (OUT1 နှင့် အတူတူ) | |
| 8 | NC | NC | - |
မှတ်ချက်: LSD101A၊ LSD131A၊ LSD151A အတွက်၊ ဤ port သည် NPN output port (open collector) ဖြစ်ပြီး၊ detection area တွင် အရာဝတ္တုကို ရှာတွေ့သောအခါ လီဗာအထွက်အထွက်နည်းလိမ့်မည်။
LSD121A၊ LSD151A အတွက်၊ ဤ port သည် I/O input port ဖြစ်ပြီး၊ input ကို ဆိုင်းငံ့ထားသည် သို့မဟုတ် low သို့ ချိတ်ဆက်သောအခါ၊ ၎င်းကို ဆက်သွယ်မှုပရိုတိုကောတွင် "0" အဖြစ် မြင့်မားသောအဆင့်နှင့် output အဖြစ် သတ်မှတ်သည်။
4-cores ပါဝါကြိုး:
| တံ | Terminal No | အရောင် | အဓိပ္ပါယ် | လုပ်ဆောင်ချက် |
| | ၁ | အပြာ | 24V- | ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အနုတ်လက္ခဏာ ထည့်သွင်းမှု |
| 2 | အဖြူ | အပူ - | အပူစွမ်းအင်၏ အနုတ်လက္ခဏာ ထည့်သွင်းမှု | |
| 3 | NC | NC | ဗလာ | |
| 4 | အညို | 24V+ | ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပြုသဘောဆောင်သော ထည့်သွင်းမှု | |
| 5 | အဝါရောင် | အပူ+ | အပူစွမ်းအင်၏ အပြုသဘောဆောင်သော ထည့်သွင်းမှု | |
| 6 | NC | NC | ဗလာ | |
| 7 | NC | NC | ဗလာ | |
| 8 | NC | NC | ဗလာ |
ဆက်သွယ်ရေးကြိုး
၁.၃.၃.၁ဆက်သွယ်ရေးကြိုး
၁.၃.၃.၂ကြိုးဟု အဓိပ္ပါယ်ရသည်။
| တံ | No | အရောင် | အဓိပ္ပါယ် | လုပ်ဆောင်ချက် | No | RJ45 |
| ၁ | လိမ္မော်ရောင် | TX+E | Ethernet ဒေတာ sending | ၁ |  | |
| 2 | အဖြူအစိမ်း | RX+E | အီသာနက်ဒေတာလက်ခံခြင်း။ | 3 | ||
| 3 | လိမ္မော်သီး | TX-E | Ethernet ဒေတာ sending | 2 | ||
| 4 | အစိမ်းရောင် | RX-E | အီသာနက်ဒေတာလက်ခံခြင်း။ | 6 |
PC
အောက်ပါပုံသည် PC စမ်းသပ်မှု နမူနာတစ်ခုဖြစ်သည်။တိကျသောလုပ်ဆောင်ချက်အတွက် o "LSD1xx PC ညွှန်ကြားချက်များ" ကို ကျေးဇူးပြု၍ ကိုးကားပါ။
နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်
| မော်ဒယ် | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| ပံ့ပိုးမှုဗို့အား | 24VDC ±20% | |||||
| ပါဝါ | <60W၊ ပုံမှန်အလုပ်လက်ရှိ<1.5A၊အပူပေး <2.5A | |||||
| ဒေ ကြားခံ口 | အီသာနက်၊10/100MBd၊ TCP/IP | |||||
| တုံ့ပြန်ချိန် | 20ms | |||||
| လေဆာလှိုင်း | 905nm | |||||
| လေဆာအဆင့် | အဆင့် ၁(လူတွေရဲ့မျက်လုံးကို လုံခြုံစေတယ်။) | |||||
| အလင်းဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင် | 50000lux | |||||
| ထောင့်အပိုင်းအခြား | -5°~185° | |||||
| ထောင့်ပြတ်သားမှု | 0.36° | |||||
| အကွာအဝေး | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| အတိုင်းအတာ ပြတ်သားမှု | 5mm | |||||
| အထပ်ထပ် | ±10mm | |||||
| လုပ်ဆောင်ချက်တွင် ထည့်သွင်းထားသည်။ | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| အထွက် လုပ်ဆောင်ချက် | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| နယ်မြေပိုင်းခြားခြင်း လုပ်ဆောင်ချက် | ● | – | – | ● | – | |
| Width&အမြင့် တိုင်းတာခြင်း။ | ယာဉ်ထောက်လှမ်းမြန်နှုန်း | – | – | ≤20km/h |
| – |
| ယာဉ်အနံထောက်လှမ်းမှုအပိုင်း | – | – | 1~4 မီတာ |
| – | |
| ယာဉ်အကျယ် ထောက်လှမ်းမှု အမှား | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| ယာဉ်အမြင့်ထောက်လှမ်းမှုအပိုင်း | – | – | 1~6m |
| – | |
| ယာဉ် အမြင့် ထောက်လှမ်းမှု အမှား | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| အတိုင်းအတာ |
| 13၁mm × 144mm × 187mm | ||||
| ကာကွယ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက် |
| IP68 | ||||
| အလုပ်/သိုလှောင်မှုအပူချိန် |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
ဝိသေသမျဉ်းကွေး
ထောက်လှမ်းမှုအရာဝတ္ထုနှင့် အကွာအဝေးကြား ဆက်စပ်မျဉ်းကွေး
ထောက်လှမ်းသောအရာဝတ္ထု၏ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုနှင့် အကွာအဝေးအကြား ဆက်စပ်မျဉ်းကွေး
အလင်းစက်အရွယ်အစားနှင့် အကွာအဝေးကြားရှိ မျဉ်းကွေးဆက်စပ်မှု
လျှပ်စစ်ချိတ်ဆက်မှု
3.၁Output interface အဓိပ္ပါယ်
၃.၁.၁လုပ်ဆောင်ချက်ဖော်ပြချက်
| No | အင်တာဖေ့စ် | အမျိုးအစား | လုပ်ဆောင်ချက် |
| ၁ | Y1 | 8 pin sockets များ | ယုတ္တိရှိသော မျက်နှာပြင်:1. ပါဝါထောက်ပံ့မှု2. I/O ထည့်သွင်းခြင်း။(လျှောက်ထားပါ။toLSD121A)3. အပူစွမ်းအင် |
| 2 | Y3 | 4 pin sockets များ | အီသာနက် အင်တာဖေ့စ်:၁။တိုင်းတာမှုဒေတာပေးပို့ခြင်း။2. အာရုံခံအပေါက်ဆက်တင်၊ ဧရိယာဆက်တင်နှင့် အာရုံခံကိရိယာကို ဖတ်ရှုခြင်း။အမှားအချက်အလက် |
3.1.2 အင်တာဖေ့စ်အဓိပ္ပါယ်
3.1.2.1 Y1 ကြားခံ
7-cores ကြားခံကေဘယ်လ်:
| တံ | No | အရောင် | အချက်ပြခြင်းဟု အဓိပ္ပါယ်ရသည်။ | လုပ်ဆောင်ချက် |
| | ၁ | အပြာ | 24V- | ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အနုတ်လက္ခဏာ ထည့်သွင်းမှု |
| 2 | အနက်ရောင် | အပူ- | အနုတ်လက္ခဏာထည့်သွင်းခြင်း။အပူ power | |
| 3 | အဖြူ | IN2/ထုတ်လိုက်၁ | I/O ထည့်သွင်း / NPNအထွက်ပေါက်၁(အတူတူပါပဲ။to ထွက် ၁) | |
| 4 | အညို | 24V+ | ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပြုသဘောဆောင်သော ထည့်သွင်းမှု | |
| 5 | အနီေရာင် | အပူ+ | အပူစွမ်းအင်၏ အပြုသဘောဆောင်သော ထည့်သွင်းမှု | |
| 6 | အစိမ်းရောင် | NC/ထုတ်လိုက်3 | I/O ထည့်သွင်းမှု / NPN အထွက်ဆိပ်ကမ်း3(OUT1 နဲ့အတူတူပါပဲ။) | |
| 7 | အဝါရောင် | INI/ထုတ်လိုက်2 | I/O ထည့်သွင်းမှု / NPN အထွက်ပေါက် ၂(OUT1 နဲ့အတူတူပါပဲ။) | |
| 8 | NC | NC | - |
မှတ်ချက်:LSD101A အတွက်၊LSD131A၊LSD105Aဒီဆိပ်ကမ်းကNPN အထွက်ပေါက်(စုဆောင်းသူဖွင့်ပါ။)၊နိမ့်ပါးလိမ့်မည်။ထောက်လှမ်းဧရိယာတွင် အရာဝတ္တုကို တွေ့ရှိသောအခါ လီဗာအထွက်။
ဘို့LSD121A, LSD151A , ဤဆိပ်ကမ်းသည်I/Oinput port၊ input ကို ဆိုင်းငံ့ထား သို့မဟုတ် low သို့ ချိတ်ဆက်သောအခါ၊ ၎င်းကို ဆက်သွယ်ရေး ပရိုတိုကောတွင် "1" အဖြစ် မြင့်မားသော အဆင့်အဖြစ် သတ်မှတ်ပြီး အထွက်အား၊အဝင်အား 24V + နှင့် ချိတ်ဆက်သောအခါ၊ ၎င်းအား ဆက်သွယ်မှုပရိုတိုကောတွင် "0" အဖြစ် အနိမ့်ဆုံးအဆင့်အဖြစ် သတ်မှတ်သတ်မှတ်ထားသည်။
4-cores ကြားခံကေဘယ်လ်:
| တံ | No | အရောင် | အချက်ပြခြင်းဟု အဓိပ္ပါယ်ရသည်။ | လုပ်ဆောင်ချက် |
| | ၁ | အပြာ | 24V- | ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အနုတ်လက္ခဏာ ထည့်သွင်းမှု |
| 2 | အဖြူ | အပူ - | အနုတ်လက္ခဏာထည့်သွင်းခြင်း။အပူ power | |
| 3 | NC | NC | ဗလာ | |
| 4 | အညို | 24V+ | ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပြုသဘောဆောင်သော ထည့်သွင်းမှု | |
| 5 | အဝါရောင် | အပူ+ | အပူစွမ်းအင်၏ အပြုသဘောဆောင်သော ထည့်သွင်းမှု | |
| 6 | NC | NC | ဗလာ | |
| 7 | NC | NC | ဗလာ | |
| 8 | NC | NC | ဗလာ |
၃.၁.၂.၂ Y3interface အဓိပ္ပါယ်
| တံ | No | အရောင် | အချက်ပြခြင်းဟု အဓိပ္ပါယ်ရသည်။ | လုပ်ဆောင်ချက် |
 | ၁ | Oအပိုင်းအခြားအဖြူ | TX+E | Ethernet ဒေတာ sending |
| 2 | အဖြူအစိမ်း | RX+E | အီသာနက်ဒေတာလက်ခံခြင်း။ | |
| 3 | လိမ္မော်သီး | TX-E | Ethernet ဒေတာ sending | |
| 4 | အစိမ်းရောင် | RX-E | အီသာနက်ဒေတာလက်ခံခြင်း။ |
၃.၂Wလေသံ
3.2.1 LSD101A၊LSD131A၊LSD105A အထွက်ကိုပြောင်းခြင်း။ ဝါယာကြိုး(7 Cores ပါဝါကြိုး)
မှတ်ချက်:
●ခလုတ်အထွက်လိုင်းကို အသုံးမပြုသောအခါ၊ ၎င်းအား ဆိုင်းငံ့ထားရမည် သို့မဟုတ် မြေစိုက်ထားရမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းအား ပါဝါထောက်ပံ့မှုဖြင့် တိုက်ရိုက်ပတ်လမ်းမတိုစေရပါ။့
●V+ သည် 24VDC ဗို့အားထက် မပိုဘဲ 24VDC နှင့် တွဲဆက်ရပါမည်။
3.2.2 LSD121A၊LSD151Aအထွက်ကိုပြောင်းခြင်း။ ဝါယာကြိုး(7 Cores ပါဝါကြိုး)
၃.၂.၃LSD121A၊LSD151A ပြင်ပအီလက်ထရွန်းနစ်ဝါယာကြိုးပုံ(7-cores ပါဝါကြိုး)
lidar အဝင်ကြိုးကို ပြင်ပ Vout ကေဘယ်လ်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသင့်ပြီး 5K တစ်ခုကို ချိတ်ဆက်ပါ။ခုခံမှု24+ သို့
လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် လျှောက်လွှာ
၄.၁Fuသဘောတရား
LSD1XX A စီးရီးထုတ်ကုန်များ၏ အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်များမှာ အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်း၊ ထည့်သွင်းသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ယာဉ်အဝင်အထွက်လုပ်ငန်းစဉ်များကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် စီရင်ဆုံးဖြတ်ခြင်းနှင့် ယာဉ်အနံနှင့် အမြင့်အချက်အလက်များကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် မော်တော်ယာဉ်များ၏ တက်ကြွစွာခွဲထုတ်ခြင်း ဖြစ်သည်။LSD1XX A စီးရီးရေဒါကို Ethernet ကြိုးဖြင့် အထက်ကွန်ပြူတာသို့ ချိတ်ဆက်ထားပြီး ဒေတာဂရပ်များနှင့် တိုင်းတာမှုဒေတာများကို အထက်ကွန်ပြူတာဆော့ဖ်ဝဲမှတစ်ဆင့် ပြသနိုင်သည်။
4.2 အတိုင်းအတာ
၄.၂.၁ အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်း။(လျှောက်ထားLSD101A၊LSD121A၊LSD105A၊LSD151A)
ရေဒါကို ပါဝါဖွင့်ပြီး စနစ်ကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်မှုအောင်မြင်ပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် - 5° ~ 185° အကွာအဝေးအတွင်း အမှတ်တစ်ခုစီ၏ အကွာအဝေးတန်ဖိုးကို စတင်တိုင်းတာပြီး အဆိုပါတန်ဖိုးများကို Ethernet မျက်နှာပြင်မှတစ်ဆင့် ထုတ်ပေးပါသည်။ပုံသေတိုင်းတာခြင်းဒေတာသည် 0-528 အုပ်စုများဖြစ်ပြီး၊ hexadecimal format ဖြစ်သည့် - 5° ~ 185° အကွာအဝေးရှိ အကွာအဝေးတန်ဖိုးနှင့် သက်ဆိုင်သော အကွာအဝေးတန်ဖိုးနှင့် ယူနစ်သည် မီလီမီတာဖြစ်သည်။ဥပမာအားဖြင့်:
ပြတ်ရွေ့အစီရင်ခံစာ
ဒေတာဘောင်ကိုလက်ခံပါ။:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
သက်ဆိုင်သောအကွာအဝေးတန်ဖိုး:
ရက်စွဲ:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
ဒေတာနှင့် သက်ဆိုင်သော ထောင့်နှင့် အကွာအဝေး အချက်အလက်:-5° 761mm၊-4.64° 734mm၊-4.28° 741mm၊-3.92°734mm ၊ -3.56°741၊-3.20° 741mm၊-2.84° 741mm၊-2.48° 748mm၊-2.12° 748mm၊1.76° 755mm...
၄.၂.၂အနံနှင့် အမြင့် တိုင်းတာခြင်း။(LSD131A သို့ လျှောက်ထားပါ။)
၄.၂.၂.၁တိုင်းတာမှုဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကော
| ဖော်ပြချက် | လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ် | အကျယ်ရလဒ် | အမြင့်ရလဒ် | ပါရီနည်းနည်း |
| ဘိုက် | 2 | 2 | 2 | ၁ |
| ရေဒါပို့ခြင်း။(ဆဋ္ဌမကိန်း)
| 25၊2A | WH၊WL | HH၊HL | CC |
ပုံဥပမာ:
Width ရလဒ်:WH( မြင့်မားသော၈bits)၊WL( နိမ့်၈bits)
Hရှစ်ရလဒ်:HH(မြင့်မားသော၈bits)၊HL(နိမ့်၈bits)
ပါရီနည်းနည်း:CC(XOR စစ်ဆေးပါ။ဒုတိယဘိုက်မှ နောက်ဆုံးစက္ကန့်ဘိုက်အထိ)
ဥပမာ:
အကျယ်၂၀၀၀အရပ်အမြင့်၁၅၀၀:25 2A 07 D0 05 DC ၂၄
၄.၂.၂.၂ကန့်သတ်သတ်မှတ်ချက် ပရိုတိုကော
ထုတ်ကုန်၏ စက်ရုံထုတ် မူရင်းဆက်တင်များမှာ- လမ်းသွား အကျယ် 3500 မီလီမီတာ၊ အနိမ့်ဆုံး ထောက်လှမ်းနိုင်သော အရာဝတ္တု အကျယ် 300 မီလီမီတာ နှင့် အနိမ့်ဆုံး ထောက်လှမ်းသည့် အရာဝတ္ထု အမြင့် 300 မီလီမီတာ။အသုံးပြုသူသည် ပကတိအခြေအနေအရ အာရုံခံကိရိယာဘောင်များကို ပြင်ဆင်နိုင်သည်။အာရုံခံကိရိယာကို အောင်မြင်စွာသတ်မှတ်ထားပါက၊ တူညီသောဖော်မတ်ပါရှိသော အခြေအနေဒေတာအုပ်စုကို ပြန်ပို့ပေးပါမည်။ညွှန်ကြားချက်၏ သီးခြားပုံစံမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။
| ဖော်ပြချက် | လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ် | အရန်လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ် | ကန့်သတ်ချက် | ပါရီနည်းနည်း |
| Bytes | 2 | ၁ | ၆/၀ | ၁ |
| ရေဒါလက်ခံခြင်း။(ဆဋ္ဌမကိန်း) | 45၊4A | A1(sညှိခြင်း။) | DH၊DL၊KH၊KL၊GH၊GL | CC |
| ရေဒါလက်ခံခြင်း။(ဆဋ္ဌမကိန်း) | 45၊4A | AA(မေးမြန်းမှု) | —— | CC |
| ရေဒါပို့ခြင်း။(ဆဋ္ဌမကိန်း) | 45၊4A | A1/A0 | DH၊DL၊KH၊KL၊GH၊GL | CC |
ပုံဥပမာ:
လမ်းအကျယ်:DH(မြင့်မားသော8 bits)၊DL( နိမ့်၈bits)
Min detection object width:KH(မြင့်မားသော8 bits)၊KL(နိမ့်၈bits)
Min detection objectအမြင့်:GH(မြင့်မားသော8 bits)၊GL(နိမ့်၈bits)
ပါရီနည်းနည်း:CC(XOR စစ်ဆေးပါ။ဒုတိယဘိုက်မှ နောက်ဆုံးစက္ကန့်ဘိုက်အထိ)
ဥပမာ:
ဆက်တင်:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm၊200mm၊200mm)
မေးမြန်းမှု:45 4A AA E0
တုံ့ပြန်မှု၁:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:parameter ကို ပြင်ဆင်ပြီးသောအခါ)
တုံ့ပြန်မှု2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 ၇၁(A0:သတ်မှတ်ချက်ကို မပြုပြင်သည့်အခါ)
တပ်ဆင်ခြင်း။
8.1 တပ်ဆင်ခြင်းသတိထားပါ။
● ပြင်ပအလုပ်ပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ နေရောင်ခြည်တိုက်ရိုက်ကြောင့် အာရုံခံကိရိယာ၏အတွင်းပိုင်းအပူချိန် လျင်မြန်စွာမြင့်တက်လာခြင်းမှရှောင်ရှားရန် lnd1xx ကို အကာအကွယ်အဖုံးဖြင့် တပ်ဆင်သင့်သည်။
● တုန်ခါနေသည် သို့မဟုတ် လှုပ်နေသော အရာဝတ္ထုများဖြင့် အာရုံခံကိရိယာကို မတပ်ဆင်ပါနှင့်။
● Lnd1xx ကို အစိုဓာတ်၊ ဖုန်မှုန့်နှင့် အာရုံခံကိရိယာ ပျက်စီးမှုအန္တရာယ်တို့နှင့်အတူ ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ဝေးဝေးတွင် တပ်ဆင်ရမည်။
● နေရောင်ခြည်၊ မီးခိုးလုံး၊ ချောင်းမီးချောင်း၊ strobe မီးလုံး သို့မဟုတ် အခြား အနီအောက်ရောင်ခြည် အလင်းရင်းမြစ် ကဲ့သို့သော ပြင်ပအလင်းရင်းမြစ်ကို ရှောင်ရှားရန်အတွက်၊ ထိုကဲ့သို့သော ပြင်ပအလင်းရောင်အရင်းအမြစ်သည် ထောက်လှမ်းမှုလေယာဉ်၏ ± 5° အတွင်း မဖြစ်ရပါ။
● အကာအကွယ်အဖုံးကို တပ်ဆင်သည့်အခါ၊ အကာအကွယ်အဖုံး၏ ဦးတည်ရာကို ချိန်ညှိပြီး ၎င်းသည် လမ်းကြော၏မျက်နှာတွင်ရှိကြောင်း သေချာစေပါ၊ သို့မဟုတ်ပါက ၎င်းသည် တိုင်းတာမှု၏တိကျမှုကို ထိခိုက်စေလိမ့်မည်
● ရေဒါပါဝါထောက်ပံ့မှုတစ်ခုတည်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိသည် ≥ 3A (24VDC) ဖြစ်ရမည်။
● အလားတူ အလင်းရင်းမြစ် နှောင့်ယှက်မှုကို ရှောင်ကြဉ်ရမည်။အာရုံခံကိရိယာများစွာကို တစ်ချိန်တည်းတွင် တပ်ဆင်သောအခါ၊ အောက်ပါ တပ်ဆင်မှုနည်းလမ်းများကို လိုက်နာရမည်ဖြစ်သည်။
aကပ်လျက်အာရုံခံကိရိယာများကြားတွင် သီးခြားအပြားကို တပ်ဆင်ပါ။
ခအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုစီ၏ ထောက်လှမ်းမှုလေယာဉ်သည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု၏ ထောက်လှမ်းမှုလေယာဉ်၏ ± 5 ဒီဂရီအတွင်း မဖြစ်စေရန်အတွက် အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုစီ၏ တပ်ဆင်မှုအမြင့်ကို ချိန်ညှိပါ။
ဂ။အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုစီ၏ ထောက်လှမ်းမှုလေယာဉ်သည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု၏ ထောက်လှမ်းမှုလေယာဉ်၏ ± 5 ဒီဂရီအတွင်း မရှိစေရန် အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုစီ၏ တပ်ဆင်ထောင့်ကို ချိန်ညှိပါ။
ပြဿနာကုဒ်များနှင့် ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်း
ပြဿနာကုဒ်များ
| No | ဒုက္ခ | ဖော်ပြချက် |
| ၀၀၁ | ကန့်သတ်ဖွဲ့စည်းမှု အမှား | အထက်ကွန်ပြူတာမှတဆင့် စက်အလုပ်လုပ်သည့် ဘောင်များဖွဲ့စည်းပုံသည် မမှန်ကန်ပါ။ |
| ၀၀၂ | ရှေ့မှန်ဘီလူးအဖုံးအမှား | အဖုံးသည် ညစ်ညမ်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးနေသည်။ |
| ၀၀၃ | တိုင်းတာမှု အကိုးအကားအမှား | စက်အတွင်းရှိ တောက်ပသော အလင်းပြန်ပေးသည့် အလင်းပြန်ကိရိယာများ၏ တိုင်းတာမှုဒေတာ မမှန်ပါ။ |
| ၀၀၄ | မော်တော်ပြတ်ရွေ့ | မော်တာသည် သတ်မှတ်အမြန်နှုန်းသို့ မရောက်နိုင်ပါ သို့မဟုတ် အရှိန်မတည်ငြိမ်ပါ။ |
| ၀၀၅ | ဆက်သွယ်ရေးအမှား | အီသာနက် ဆက်သွယ်မှု၊ တိုင်းတာမှုဒေတာ ထုတ်လွှင့်မှုကို ပိတ်ဆို့ သို့မဟုတ် ချိတ်ဆက်မှု ဖြတ်တောက်ထားသည်။ |
| ၀၀၆ | Output အမှား | အထွက်တိုတောင်းသော ဆားကစ် သို့မဟုတ် ပိတ်သည်။ |
9.2 ပြသာနာရှာဖွေရှင်းပေးခြင်း
၉.၂.၁ကန့်သတ်ဖွဲ့စည်းမှု အမှား
အထက်ကွန်ပြူတာမှတဆင့် ရေဒါ၏ အလုပ်လုပ်ပုံ ဘောင်များကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်ပြီး စက်သို့ ပို့ပါ။
၉.၂.၂ရှေ့မှန်ဘီလူးအဖုံးအမှား
ရှေ့မှန်အဖုံးသည် LSD1xxA ၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ရှေ့မှန်အဖုံးသည် ညစ်ညမ်းနေပါက တိုင်းတာမှုအလင်းရောင် ထိခိုက်မည်ဖြစ်ပြီး ပြင်းထန်ပါက တိုင်းတာမှုအမှားသည် ကြီးမားမည်ဖြစ်သည်။ထို့ကြောင့် ရှေ့မှန်အဖုံးကို သန့်ရှင်းအောင်ထားရမည်။ရှေ့မှန်အဖုံးသည် ညစ်ပတ်နေပါက၊ ကျေးဇူးပြု၍ တူညီသောလမ်းကြောင်းအတိုင်း သုတ်ရန် ဘက်မလိုက်ဆပ်ပြာဖြင့် နှစ်ထားသော ပျော့ပျောင်းသောအထည်ကို အသုံးပြုပါ။ရှေ့မှန်အဖုံးတွင် အမှုန်အမွှားများရှိနေပါက ၎င်းတို့ကို ဂတ်စ်ဖြင့် ဦးစွာမှုတ်ထုတ်ပြီးနောက် မှန်အဖုံးကို မခြစ်မိစေရန် သုတ်ပေးပါ။
၉.၂.၃တိုင်းတာမှု အကိုးအကားအမှား
တိုင်းတာခြင်းရည်ညွှန်းသည် တိုင်းတာမှုဒေတာမှန်ကန်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးရန်ဖြစ်သည်။ချို့ယွင်းချက်ရှိလျှင် စက်၏ တိုင်းတာမှုဒေတာသည် တိကျမှုမရှိ၍ နောက်ထပ် အသုံးမပြုနိုင်တော့ကြောင်း ဆိုလိုသည်။ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် စက်ရုံသို့ ပြန်လည်အပ်နှံရန် လိုအပ်ပါသည်။.
၉.၂.၄မော်တော်ပြတ်ရွေ့
မော်တာ၏ချို့ယွင်းမှုသည် တိုင်းတာခြင်းအတွက် စက်ကို စကင်န်မဖတ်နိုင်ဘဲ သို့မဟုတ် တိကျသောတုံ့ပြန်မှုအချိန်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် စက်ရုံသို့ ပြန်သွားရန် လိုအပ်သည်။.
၉.၂.၅ ဆက်သွယ်ရေးအမှား
ဆက်သွယ်ရေးကြိုး သို့မဟုတ် စက်ချို့ယွင်းမှုကို စစ်ဆေးပါ။
၉.၂.၆ Output အမှား
ဝိုင်ယာကြိုး သို့မဟုတ် စက်ချို့ယွင်းမှုကို စစ်ဆေးပါ။
နောက်ဆက်တွဲ II မှာကြားခြင်းအချက်အလက်
| No | နာမည် | မော်ဒယ် | မှတ်ချက် | အလေးချိန်(kg) |
| ၁ | ရေဒါအာရုံခံကိရိယာ | LSD101A | ဘုံအမျိုးအစား | ၂.၅ |
| 2 |
| LSD121A | ထည့်သွင်းမှုအမျိုးအစား | ၂.၅ |
| 3 |
| LSD131A | အနံနှင့် အမြင့် တိုင်းတာခြင်း အမျိုးအစား | ၂.၅ |
| 4 |
| LSD105A | အကွာအဝေး အမျိုးအစား | ၂.၅ |
| 5 |
| LSD151A | ထည့်သွင်းမှုအမျိုးအစားအကွာအဝေး အမျိုးအစား | ၂.၅ |
| 6 | မီးကြိုး | KSP01/02-02 | 2m | ၀.၂ |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | ၀.၅ |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | ၁.၀ |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | ၁.၅ |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 မီတာ | ၃.၀ |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 မီတာ | 4.0 |
| 13 | ဆက်သွယ်ရေးကြိုး | KSI01-02 | 2m | ၀.၂ |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | ၀.၃ |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | ၀.၅ |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | ၀.၇ |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | ၀.၉ |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 မီတာ | ၁.၁ |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 မီတာ | ၁.၃ |
| 20 | Protective အဖုံး | HLS01 |
| ၆.၀ |
